5V 单电源供电

输出方式: SPI 或模拟差分输出

模拟输出范围： -4V ~ +4V

内置高精度 Delta-Sigma ADC，实现 24bits 角速 率转换和 14bits 温度转换

内部集成 OTP，用于调试、校准和配置系统参数 （CV 电容阵列参数、CV 增益、高压共模及其增益、 PI 控制参数、温度补偿参数等）

驱动环路采用自激电路启动，启动完成后切换到 PLL 闭环控制模式，避免 PLL 闭环失锁的情况

适配表头谐振频率范围 8~20KHz，PLL 锁相精度 为 0.001°，PLL 带宽为 1KHz

内部集成移相调节电路，用于生成准确的解调时钟

检测开环，内置正补偿电路，包括电荷注入法和刚 度补偿法

开放的前端放大器检测结构，可适用于各种表头

检测端检测电容适配范围 0.5pF～8.45pF，驱动端 检测电容适配范围 80fF～4.7p，支持表头基础电容、 失配电容自校准

新颖的 CV 检测电路，噪声低，输出电压平滑、相 移小；

内部集成电荷泵及高压驱动放大器，可用于陀螺仪 系统反馈控制

可配置高压驱动放大器共模电压，可配置高压驱动 放大器增益，实现驱动环路增益配置

具备陀螺仪计表头自检功能

内置自检测和报错电路

内置基准和温度传感器电路

内置三阶温度补偿系统（数字）

工作温度范围：–55℃ 至 125℃

工作电流消耗：18mA